Roboauto je česká technologická firma specializující se na vývoj řídicího softwaru a AI pro autonomní a robotické systémy. Firma pokrývá kompletní software stack potřebný pro to, aby se stroj dokázal sám orientovat v prostředí, plánovat cestu a bezpečně vykonávat zadané úkoly — od percepce okolí přes rozhodování až po ovládání aktuátorů.

Autonomní systémy nacházejí uplatnění v mnoha odvětvích — od autonomního řízení vozidel přes průmyslovou automatizaci po speciální robotické aplikace. Roboauto poskytuje softwarové řešení, které je modulární a přizpůsobitelné pro různé typy robotických platforem a use cases.

Hlavní funkce

Percepce okolí — zpracování dat ze senzorů (LiDAR, kamery, radar, ultrazvuk) pro vytvoření přesného 3D modelu okolního prostředí
Lokalizace a mapování — přesné určení pozice robota/vozidla v prostoru pomocí technik SLAM a fúze senzorových dat
Plánování trajektorií — výpočet optimální a bezpečné cesty k cíli s ohledem na dynamické překážky a pravidla provozu
Rozhodovací algoritmy — AI systém pro situační rozhodování v komplexních a proměnlivých prostředích
Průmyslová automatizace — řídicí software pro průmyslové roboty, AGV a automatizované výrobní linky
Simulační prostředí — virtuální testování autonomních systémů v realistických scénářích před nasazením na reálném hardware

Pro koho je to

Roboauto dodává řešení pro automotive firmy (vývoj autonomního řízení), průmyslové integrátory (robotizace výrobních procesů), logistické společnosti (autonomní manipulační technika), výzkumné instituce (experimentální robotické platformy) a defense sektor (autonomní průzkumné a logistické systémy).

Technologie

Software stack Roboauto je postaven na frameworku ROS 2 (Robot Operating System) a využívá vlastní implementace algoritmů pro computer vision, sensor fusion, motion planning a behavior trees. AI komponenty zahrnují deep learning modely pro detekci objektů a sémantickou segmentaci scény, trénované na rozsáhlých datasetech z reálných i simulovaných prostředí.